Науковці NASA досягли значного прориву у вивченні Марса, застосувавши нову технологію, відому як глобальна локалізація на Марсі. Ця інновація була розроблена в Лабораторії реактивного руху NASA і дозволила роверу Perseverance успішно визначити своє місцезнаходження на червоній планеті. З використанням навігаційних камер ровер отримав 360-градусний огляд навколишнього ландшафту, який був порівняний з даними з орбітального знімка. Це стало можливим 2 лютого 2026 року, на 1,762-й день місії.
Досягнення у вивченні Марсу
Зображення, отримані камерою, були оброблені в ортмофотоплан, що сформував коло навколо ровера. Анімація показує ці зображення, накладені на знімки, які зробив орбітальний апарат Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Для покращення видимості особливостей рельєфу контраст та відтінки зображення були підсилені, що дозволило чітко відобразити відповідності у наземних і орбітальних знімках.
Ровер зафіксував п’ять стереопар зображень у місцевості, відомій як «Mala Mala», розташованій на краю кратера Джеzero. Особливість цього району полягає в його відносній однорідності: в правому верхньому куті ортмофотоплану видно порожню ділянку, де задня частина ровера закрила вид камери на навколишній ландшафт.
Технологія Mars Global Localization використовує алгоритм, який швидко порівнює панорамні знімки з навігаційних камер з орбітальними даними MRO. Запускається цей алгоритм на потужному процесорі, що спочатку призначався для зв’язку з гелікоптером Ingenuity, який вже завершив свою місію. Алгоритм витрачає приблизно дві хвилини на те, щоб визначити місцезнаходження ровера з точністю до 25 сантиметрів.
Як і попередні марсіанські ровери, Perseverance використовує візуальну одометрію, аналізуючи геологічні особливості на зображеннях, зроблених через кожні кілька метрів, враховуючи ковзання коліс. Через накопичення незначних похибок в процесі, ровер може істотно помилятися, визначаючи своє місцезнаходження, особливо під час довгих рухів. Це може призвести до того, що приладу знадобиться зупинитися і дочекатися інструкцій з Землі через ризик наближення до небезпечної території.
Після завершення кожного руху ровер надсилає до Землі 360-градусний панорамний знімок, щоб фахівці з картографії могли співвіднести ці дані з зображеннями MRO. Це дозволяє команді надсилати роверу координати та плани для подальшого руху. Однак з технологією Mars Global Localization, ровер здатен самостійно порівнювати зображення, визначати своє місце розташування та продовжувати слідувати запланованим маршрутом, скорочуючи час на обробку інформації.
Перспективи подальшої роботи Perseverance під управлінням NASA обіцяють захоплюючі відкриття, адже вдосконалена технологія глобальної локалізації є справжнім кроком уперед у вивченні незвіданих територій червоної планети.
